помощь о признании сделки недействительной

Добрый день! В 2014 году мы с мужем решили приобрести дом  на средства материнского капитала. Сделку оформили в Управлении  Федеральной службы государственной регистрации, на руки нам выдали свидетельства о гос. регистрации на дом и земельный участок ( всем членам  семьи). С этими документами мы отправились в ПФР ,  но там у нас возникли препятствия. Сотрудник ПФР, посмотрев документы на имущество пояснила нам, что мы не сможем реализовать свое право на мат. капитал, так как %износа дома очень большой, лучше даже не сдавать эти документы. Следовательно мы не стали сдавать документы в ПФР, обратились в службу государственной регистрации о том , чтобы сделку аннулировать, но там нам тоже отказали, сказали, что только суд это может сделать. На данный момент продавец дома умер. Нам этот дом и земельный участок тоже не нужен. Возможно ли обратиться в суд детям продавца с иском о признании сделки недействительной, так как денежные средства не были переведены покупателем? Не поздно ли сейчас это сделать?